世界领先的力控 & 力感知技术

  • 轻量化

  • 力感知

  • 高度集成的机电一体化系统

  • 高度智能化的机器人操作系统

仿人型五指智能灵巧手
思灵机器人五指灵巧手是世界领先的高度集成化和模块化的多指力控机器人灵巧手，由 4 个模块化的多关节手指和 1 个具有主动对掌功能的拇指组成，整手外观上略小于正常成年男性手，具有拟人的外观和功能。

五个手指均具有仿人型的运动轨迹，得益于拇指的对掌性，五指灵巧手可以复现多种人手的抓取类型。

5个手指均集成有力传感器和位置传感器等，可实现多传感器融合的抓取算法，以保证机器人手与环境交互的柔顺性。
机器人本体
主动自由度 / 关节 6/15
指尖输出力 15N
整手重量 490g
五指完全闭合时间 1s
力传感器精度 0.5N
通信波特率 1Mbps