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乐鱼体育-解构雄克“移动工厂”,让建筑“制造”走向“智造”
2024-05-20

灵活而坚固的乐鱼体育app下载 - 乐鱼体育最新官方下载SWS-L机器人快换系统,在斯图加特大学的一个以机器人为基础的研究项目中,被用于建筑行业的数字化生产流程,以提高效率和生产力。

德国每年计划新建约40万个住宅单元以及相关的商业配套设施和公共建筑,但目前仅达成一半。原因在于:生产率长期停滞、建筑中资源消耗巨大、材料成本上涨较快。

所以,自动化被视作解决问题的突破口。

项目团队(从左至右): Benjamin Kaiser, 斯图加特大学, Matthias Buck, BEC公司总经理, Felix Amtsberg博士, 斯图加特大学, Jürgen Kolbus和Gunther Kopp, SCHUNK公司大客户管理部门

2019年,斯图加特大学成立全新学科群”建筑一体化计算设计与施工"(IntCDC)。将数控机床和机器人等数字制造媒介作为创意设计工具加以共享,促进建筑行业的设计、制造和施工。

雄克功能部件

为建筑业提供灵活的制造解决方案

雄克与系统集成商BEC共同开发了一个基于机器人的移动生产平台,以快换系统SWS-L为核心功能部件,自动取放例如抓手、锯或铣头等末端执行器,于木材建筑公司、车间或建筑工地等场景中,对较大的木制部件进行削片、组装、胶合、粘合或钉合作业。

“BEC总经理Matthias Buck表示:“雄克的快换系统,使现场所需的布线大幅减少。”

该生产平台将作为移动工厂在不同施工地点使用

该生产平台于BEC线性轴上安装了一台KUKA KR420/R3330机器人,作为机器人的第七轴,于生产中具备多种优势。

稳定可靠:SWS-L负载为1,300 kg,可稳固连接工具,保证稳定铣削。

担当大任:末端工具包括一个铣削主轴和几个真空夹持器,可搬运大型结构。

拓展便捷:未来可根据不同需要集成其他工序。

“将理念转化为实际时,需要选择合适的组件和技术——它们必须可靠、灵活、面向未来。雄克在自动化、机器人和搬运方面的专业知识对项目实施非常重要”

——Matthias Buck, BEC总经理

雄克全套快换系统有20种标准规格,有效载荷从1kg到4080kg不等

机器人快换系统

SWS和SWS-L

SWS-L可辅助机器人自动取放多种末端执行器。SWS由快速主装置(SWK)和快速适配器(SWA)组成。安装在机器人侧的SWK与安装在工具侧的SWA通过专利气动锁定系统确保连接的安全性。

安装于工具侧的 SWA

快换系统SWS-L

(雄克中国 )

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