此外，解决方案还同时支持在线和离线混码。

在线混码支持任何来料顺序、来箱尺寸的混合码垛。在无法提前获取纸箱规格及来料顺序的情况下，机器人可识别纸箱位置及尺寸，实时生成最优码放位置及运动路径，逐一抓取纸箱码放至托盘上。

离线混码会按照先大后小、先重后轻、保证垛型稳定性、充分利用托盘空间等原则计算出最优垛型及码放顺序。用户也可自主设置垛型计算条件。系统会根据码放顺序运送纸箱，由机器人按照最优垛型完成码垛。

此解决方案适用于快递笼车装车、物流仓库出入库等典型场景，已被广泛应用于电商、快递、食品乐鱼体育网页版官方网站入口饮料等行业。梅卡曼德自主研发的智能混码算法，与工业级3D相机和库卡提供的工业机器人一起，为提升物流行业效率，降低人力成本交出了自己的答卷。

Mech-Eye工业级3D相机

梅卡曼德研发的高性能工业级3D相机可对众多类型的物体输出高质量的3D数据，是此机器人混合拆码垛应用的“灵魂组件”。多样化的相机型号足以满足不同场景中抗环境光、高精度、小体积等多样化需求。此应用中选择的Mech-Eye LSR L及Mech-Eye DEEP相机使用激光产生结构光，适合对抗环境光性能要求高的场景。精度高，视野大，工作距离最高可达3.5m。

机器人多面手：库卡KR Quantec

如果说人工智能和3D相机是整个解决方案的灵魂和眼睛的话，那工业机器人就是解决方案最可靠的双手和最好的执行者。应用中使用的库卡KR Quantec机器人不仅是一双强壮、稳定的手，还是工业机器人家族中的“多面手”。KR Quantec多样化的型号臂展从2.7m到3.5m不等，覆盖了从120kg到300kg的负载范围。

除了用于物流行业中的拆码垛，KR Quantec还可以用于机械加工、安装、搬运、焊接等场景。不仅如此，面对更高防护要求及高温、低温等严酷环境，KR Quantec依然游刃有余。

关于梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司

梅卡曼德机器人由清华海归团队于2016年创办，致力于推动智能机器人无所不在的存在。梅卡曼德在光/机/电核心器件、成像算法、视觉识别算法、人工智能算法、机器人算法、工业软件等核心技术上均积累深厚，已形成包括自研高性能工业级3D相机及系列平台软件在内的完整智能机器人基础设施产品栈。

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（库卡中国 ）

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