“传统市场模式是从订单、生产、物流到消费的供给侧推动模式，更像是一个开环系统。新经济模式则是在传统模式的流程基础之上，在订单阶段进行目标大类需求数据分析，在消费阶段产生消费数据，两者相互反馈，从而形成消费驱动的模式，这更像是一个负反馈系统。” 节卡机器人高级经理杨永明在近日于青岛举行的2020高工机器人渠道开拓系列活动现场表示。

在他看来，新经济模式下的产线，在生产、物流、消费这三个环节正在发生变化，并迎来新机遇。在数据和分析阶段正在融入AI、5G等新技术。“和生物演化一样，智能革命的发展是融合新的信息技术要件，逐步迭代演进的过程。”

制造业已从人工线发展到自动化线，其特点是在产线中导入机器人等带围栏的设备，生产模式是批量生产不换产。目前产线面临的困扰点是产线布局已定型、产品更新迭代快、产线非常紧凑、没有相关智力等。

杨永明认为破局点包括四个方面：1、人机混线、即插即用；2、模块化、快速切换；3、人机协作、小巧紧凑；4、智能机器人工具化。“在此基础上，产线开始向协作机器人与人混线模式发展，其特点是具备协作空间、混合智能和柔性。”

可以觉察到，适应于少批量、多品种生产的柔性产线已成为趋势，协作机器人则是柔性产线的核心单元。工业智能的未来是人机混合智能，需要构建从发现问题到感知、数据、算法，再到执行的快速闭环过程。

据高工机器人产业研究所（GGII）《2020年中国协作机器人行业调研报告》数据显示，全球协作机器人从2015年的销量同比增长56.25%，到2016年达到了一个高峰，销量同比增长了95.35%。近几年，增长呈放缓趋势，2017、2018、2019年的销量同比增长率分别为57.14%、30.3%、18.6%。2019年全球协作机器人销量达到2.55万台。

2020-20乐鱼体育APP官方网站23年的中国协作机器人销量复合增长率为35%

再看中国协作机器人的销量数据，2019年中国协作机器人销量达到8200台，同比增长29.75%。GGII预计，2020年销量将达到1.1万台，2020-2023年的中国协作机器人销量复合增长率为35%，2023年销量有望达到2.65万台。

创立于2014年的节卡机器人，誓做全球协作机器人革新者，聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发，行业首创了无线示教、图形化编程技术、视觉安全防护技术；拥有九大核心技术包括无线示教、图形化编程技术、视觉安全防护技术、拖拽示教技术、一体化关节技术、碰撞保护技术、机器人控制技术、高精度关节伺服控制技术、力控技术；六大核心算法则包括路径规划算法、轨迹平滑算法、动力学控制算法、安全控制算法、高精度伺服控制算法、末端抖动抑制算法。

2019年12月，节卡机器人还发布了JAKA Zu s系列，赋予机器人“触觉”拓宽应用边界，该版本协作机器人拥有恒力、法向跟踪、速度多种力控模式，具备多种拖拽模式，拥有易配置、易调试、易编程等特点，能够实现双销轴装配、复杂曲面打磨、空间拖拽等。

JAKA视觉则可以赋能机器人实现快速自动化产线升级，其中PCBased 2D视觉软件可以实现视觉定位、相机通讯、机器人引导、手眼标定，视觉防护系统具有主动防护、多级防护、区域自定义、实时监控等功能，3D视觉系统功能包括表面重建、三维定位、机器人引导。

同时，节卡机器人还打造了一体式视觉工作站，如车灯光导条视觉缺陷检测工作站、3C元件视觉抓取摆放工作站、涂胶缺陷视觉检测工作站。

经过近年来的实践，节卡机器人探索出人机混合的解决方案。杨永明表示：“这类方案适用于小场景，形成小闭环，可批量复制，并具备集群智能，将助力客户打造与人共融的柔性产线或系统。”

如今，节卡机器人积累了丰富的应用，产品已广泛应用于3C电子、汽车及零配件、精密制造、电器、化纤、食品、商业等领域。

3C

3C行业具有产品品种多、尺寸小，产品更新周期快，自动化装配的难度高，人工需求量大等特点。小助协作机器人凭借其能够快速进行二次部署，柔性生产、精度高，完美替乐鱼体育网页版官方网站入口代人工等特性，可应用于蜂鸣器检测，PCB锡焊、点胶，基板及SMT工艺，取放、识别、转运，电子设备装配站检测、装配等。

此外，节卡机器人采用AGV+小助协作机器人+产线终端接口结合，实现整个车间的生产原料自动配送，形成安全、可靠、柔性的智慧生产物流供应系统，推动了复合机器人在3C工业应用领域的重要尝试。

汽车及零配件

凭借小助协作机器人人机协作安全性高、快速部署、操作方便、系统兼容性强、快速回报等优势，可应用于BCM（车身控制器）检测和数据反馈，新能源汽车的自动充电，汽车中控台螺丝锁付以及装配、检测，车灯锁螺丝，SUV后备箱板上下料、涂胶等。

在检测发动机是否安装以及安装到位情况中，节卡机器人采用拥有轻便、占地空间小等特性的JAKA Zu 3，通过吊装的方式，配合视觉系统对汽车发动机壳体进行检测，共检测9个位置，精密的行动轨迹，避免了漏检情况，检测效率提升了2-3倍。

电器

电器行业包装码垛产线面临着产品多品种，包装规格不一，产线切换频繁问题；由于采用传送带生产模式，因此机器人与员工之间不能设置防护围栏；后包装人力需求较多，招工难度日益增加。

针对客户电器产品打包码垛需求，节卡机器人为客户定制了安全自动码垛解决方案，采用JAKA Zu 12协作机器人加地轨和升降机构实现对多类产品不同位置的两只托盘进行码垛。

机械加工

机械加工行业存在小批量、多品种生产需求，并且应用场地受限，客户注重控制成本。小助协作机器人适合柔性生产的特性正好适应机械加工的工况，可快速部署，安全不占地，且成本低，，效率高。

节卡协作机器人可通过视觉识别、力控等技术实现螺丝锁付；结合图像处理、智能匹配、自主运动路径规划算法与防碰撞设计，小助协作机器人调整夹具姿态动作，可自动选取合适的抓取角度和抓取位置对注塑零件进行识别、取放。

新能源

新能源行业具有产品品种多、尺寸小，产品更新周期快，自动化装配的难度高，人工需求量大等特点，小助协作机器人在该行业的应用优势在于可柔性生产、快速部署，安全不占地，成本低，可快速回报，同时替代人工。在电池除水、涂胶、检测、侧烫，电池包板上下料、码垛等工序有广阔的用武之地。

食品

食品行业同样具备产品品种多，二次部署成本高，人工需求量大的特点，小助协作机器人柔性生产，满足定制化需求，人机安全协作 ，可快速低成本进行二次布署，替代人工等特性可应用于乳制品装箱、盒装牛奶大箱装箱、物料取放等工序。

新商业

除了工业领域，节卡机器人也在开拓新商业的应用。凭借其操作灵活、柔性生产，快速部署、安全不占地，可7*24小时独立工作，智能化服务，成本低、快速回报等特性，开发了无人咖啡站，调酒机器人等，用于饮品的抓取、调试、上下料。

（中国机器人网 | 潘敏瑶 | 编译：wei1996）

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