太平洋证券总结了机器人发展的三个轨迹，其报告认为机器人正经历从“机器”到人的转变。从历史发展我们可以看到，第一代传统工业机器人，其形态在50年来未发生重大改变；第二代机器人对外界有一定的感知能力，具备视觉、触觉及听觉等功能，例如协作机器人；第三代依靠AI进行规划、控制的机器人，可以根据感知的信息进行独立思考、识别及推理，并做出判断和决策，不用人的干预自动完成，成为生产体系的主体。

协作机器人正是在工业机器人独领风骚后，设计用于人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，与传统工业机器人需要安装安全防护措施与人隔离不同，协作机器人更灵活安全、易编程，可与工人共享工作空间乐鱼体育网页版官方网站入口，同时发挥人和机器的优势。

根据高工产研机器人研究所（GGII）数据显示，截至2019年7月，全球协作机器人厂商数量已超过100家。2018年下半年，虽然工业机器人市场整体“遇冷”，但中国协作机器人市场全年销量依然取得近50%的增速，远高于中国工业机器人市场整体增速。

作为协作机器人代表企业，优傲大中华区总经理苏璧凯此前告诉记者，从市场应用来看，除了汽车市场之外，由于3C产品生命周期短、品种多，因此对柔性制造的要求更高；同时和汽车行业不同，众多中小型企业第一次采购机器人，更易操作和学习的协作机器人成为首选。

看到人机协作趋势的除了优傲，还有传统工业机器人巨头。ABB集团机器人及离散自动化事业部总裁安世铭表示，“很多产业包括汽车最后的集成总装系统需要机器人的自动化处理，现在很多都是人力，但是通过机器人推广我们可以提升它的闪避，可以让人站在机器人旁边。同时也需要有这样的能力，比如说让AI帮助你了解操作流程。”

虽然整体发展速度较快，但协作机器人的总量仍较少。据国际机器人联合会（IFR）发布的《全球机器人2019（World Robotics2019）》显示，2018年协作机器人的年安装量增加了23%，但占工业机器人市场的比例仍然非常低，仅占3.24%。

优傲CEO Jürgen von Hollen指出，当下市场主要面临两大局限和挑战，一个是仍有高达80%-90%的潜在客户还没有听说过协作机器人这一概念，行业仍需要花费很多的时间和精力教育潜在用户。

其次，相较于大企业拥有完备的自动化工程师岗位，对协作机器人落地应用更为了解，一些中小型企业缺乏相应的专业人员，需要更多的人才培训和完善的售后服务才能更好的推动产品落地，企业必须改变自身的沟通方式。

同时，在实际应用场景下，为了节省成本，工厂生产往往一机多用，一台机器人在完成一个应用后经常被安排至其他应用。OnRobot中国区总经理王峰称，“如果不是统一接口，不同的末端工具系统更换起来会浪费很多时间。现在很多EOAT供应商是分散的，抓手是抓手，快换是快换，吸盘是吸盘，视觉是视觉。”

与传统的工业机器人相比，协作机器人的软件接口与相关技术的开发更复杂。王峰告诉记者，“协作应用领域更多的是对软件的要求，只有同时解决硬件、软件问题，才是好的协作应用产品。”因此，通过集成软硬件，提供更简单的编程应用有助于打开协作机器人市场。

王峰指出，希望能成为提供“一站式、即插即拔式”的解决方案供应商，“接口和协议标准都统一后，集成商可以更迅速、高效地提供完整的解决方案，也可以避免产品之间不相容，软件、协议排斥的可能性。”目前，该公司已经完成适配包括发那科、安川、库卡、优傲在内的多家机器人厂商的快换接口，多个品牌机器人可以即插即用该公司产品。

根据IFR统计，2018年中国仍是全球最大的工业机器人市场，占总装机量的36％。虽然中国工业机器人市场2018年销量首次出现下滑，但年销量连续第六年位居榜首。

汽车行业和3C行业是工业机器人两大下游。去年以来，汽车和3C行业销量的下滑减少了对机器人的需求。

不过，机器人厂商对中国市场非常乐观。根据国金证券统计，四大家族在华产能、产量不断提升（除去发那科由于体制原因一直未在中国生产本体），2018年明显加速。2018年，ABB宣布投资1.5亿美元在上海建设机器人超级工厂，预计在2020年底投入运营，年产能最高可达10万台/年；安川电机常州第三工厂开工，三期工厂合计产能1.8万台/年；库卡上海第二工厂投产，并计划在顺德建设全球第二大制造工厂，2024年投产后产能达7.5万台/年。

国金证券预计，在中国机器人市场一枝独秀的背景下，四大家族在华产能仍将继续扩张，2019-2023年产能及产量将提升到目前的5倍以上。

今年9月，ABB集团董事长兼首席执行官傅赛接受第一财经等媒体采访时表示，短期内该公司面临市场挑战，因此会放缓生产、优化预算，但是这并不会改变长期目标，“同时我们也不会放缓在中国的扩展计划，我们认为中国是非常有潜力的增长市场。”

与此同时，也有中国机器人厂商试图向海外扩展市场。李群自动化董事长石金博告诉记者，正尝试通过参与展会等拓展日本市场，“与日本的企业相比，我们更多看到的是差距。但实际上中国的制造业非常发达，我们也看到中国公司不断地去追上这样的差距，同时作为制造业大国，我们对服务全球市场还是非常有信心的。”

（机器人星球）

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