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乐鱼体育-发那科CRX系列“工业”协作机器人典型应用之码垛专家
2024-05-16
随着产业升级和企业自动化程度的提高，越来越多的协作机器人开始代替人工成为码垛作业的主力军，从而助力企业提高效率，降低成本，改善劳动环境，减轻劳动强度。但很多制造企业早期并未引进专业的码垛机器人设备，受安全因素及场地的限制，并未真正发挥出人机协同的作用。 FANUC CRX系列“工业”协作机器人秉承“稳、准、易、省”的开发理念，具有占地面积小，工作空间不受限制、重复定位精度高、安装方式自由等特点。凭借高负载、大臂展的工业级高性能优势已成为食品、药品、家用日化等诸多行业码垛应用的理想选择，并得到了众多优秀行业合作伙伴的认可与推荐。目前，多台FANUC CRX“工业”协作机器人已高效运行在上海花王有限公司的生产厂区中，完美解决了企业码垛作业效率与安全之困。 随着产业升级和应用边界的拓展，很多企业对20KG以上负载的协作机器人需求越来越旺盛。传统的工业机器人负载大但灵活性不足，难以满足更精细的作业场景。 同等负载条件下，CRX系列“工业”协作机器人中的多数机型的运动半径更长，如CRX-5iA、CRX-10iA/L、CRX-25iA；其中CRX-25iA机型最高负重可达30kg，最大运动半径可以达到1889mm，处于行业领先水平，优秀的负载能力和超长的臂展范围可应对更广的作业范围，实现更强的作业能力。系统还内置了丰富专业的码垛工艺包来满足各种码垛垛型要求。 其次，CRX系列“工业”协作机器人配备了交流伺服电机+谐波减速机的组合，在提升负载能力的同时兼顾高速和高精度，启动、加速、制动响应速度更快，再加上0.03mm-0.05mm重复定位精度，使其高速运行的同时也保证了极强的稳定性。 安全与稳定性是实现人机协同的根柢。通过机器人内置的扭矩传感器，感知外部接触，精确定位和识别周围环境，一旦感知到机器人本体与人类或其他物体轻微接触，就会立即停止运动，有效防止伤害的发生。 全系机型标配IP67防护等级，可代替人工完成繁重的码垛作业，保障在恶劣工业环境下的稳定运行，从而帮助企业释放出更多的业务产能和价值，真正实现人机协同。 简单易懂、便捷操作，项目部署时间同比缩短约20%。CRX系列“工业”协作机器人具有智能感知功能：搭配FANUC iRVision 3D智能视觉功能和FANUC iPC系统，灵敏度极高，可应对复杂的码垛场景，通过AI智能精准识别排列紧密的箱体边缘，确保每件货物被准确地拾取和放置。 CRX系列“工业”协作机器人系统内置了丰富的码垛功能，支持标准码垛垛型和扩展码垛垛型。系统中专用的码垛功能向导，用户在几分钟内即可完成程序编导，牵引机器人示教后，系统将自动创建生成标准码垛程序，配合智能相机和编码器等设备，机器人可随时跟踪、定位拾取工件。 此外，CRX系列“工业”协作机器人中的CRX-25iA机型，机器人采用固定安装，无需借助辅助升降设备，便可覆盖1.1m*1.乐鱼体育下载app官网1乐鱼体育appm和1.2*0.8m两种主流托盘规格的码垛应用；码垛高度高达2m，项目占地空间同比也能减少约30%，极大地节约了生产空间。 近年来，终端用户对个性化、定制化商品的需求不断加强，更要求企业具备柔性生产、快速响应的能力。在这样的市场环境下，协作机器人无疑是企业实现智能制造的重要抓手。FANUC CRX系列“工业”协作机器人也将不遗余力帮助制造用户应对多种生产方式，根据不同任务的需求在协作模式和高速模式之间灵活切换，智能识别、精细力控，成为企业物流产线安全可靠的“码垛专家”。 （上海发那科机器人有限公司） 声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。
