目前，中科新松多可®协作机器人已被广泛用于数字化工厂、汽车、3C及半导体、教育创新、医疗健康、食品药品、服饰纺织等行业，可代替人工完成智能拣选、抛光打磨、上下料、装配、拧钉、质量检验、搬运、码垛、涂胶涂油等作业，并与多个行业头部客户达成战略合作。今天给大家分享多可在医疗行业的应用——医疗软管 多通件机器人组装。

客户痛点

客户为研发、生产血氧仪、生命监护仪等医疗器械为主的医用设备仪器提供商，其中的软管和多通接头组装工站，客户目前为纯人工组装作业，组装工艺复杂，作业劳动强度大，合格率不高，人工生产产能低等特点，且新员工上岗需要培训输出，整体的生产成本较高，急需自动化改造。

解决方案

一台协作机器人搭配底座，配置自动送管、剪管装置，和多通件固定旋转机构配合，实现软管和多通件自动组装作业。具体实现方式为：

软管接头通过振动盘上料排列接头来料，将方向和位置一致性的送往定位组件处定位，机器人末端带动插管机构，将整卷软管前端按要求插入对应的接头上，并按要求长度截断软管，在完成接头所有软管插入及截断后，下料机构自动对成品进行下料。

通过自动化改造，所有软管插入动作皆有设备自动完成，仅需一名员工定时前往进行接头和整卷软管的补料及成品的整箱搬运。

实际收益

1）原来人工作业，一个软管的插入需要10S，劳动强度大且人工手指容易受伤，生产良品率较低，自动化改造后，仅需3秒就可完成，可节省人工两到三名；

2）提升工厂的自动化生产率，保证了工厂高峰生产时的由于人员不确定性而可能造成产能不可控的情况发生。

（中科新松协作机器人）

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