如果把肺活检手术比喻成开车，医生就是驾驶座的司机，而他们迄今已经历了三次“革命leyucom乐鱼官网”。

★ 1.0时代，医生依据术前CT影像以及自身经验，自行操作支气管镜抵达目的地（即病灶）。

★ 2.0时代，导航技术应用于临床，司机基于术前影像的手术规划在导航指示下到达。

★ 3.0时代，机器人能否引入术中实时3D导航，监测动态病灶位置并修正路线，一举迈入“自动驾驶”时代？

近日，西门子医疗移动式C臂CT系统Cios Spin与Intuitive辅助支气管镜检查的形状感知柔性机器人Ion™相结合的技术获批FDA。通过在机器人肺活检中连接全自动三维影像，该技术可在术中实时更新目标病灶的位置，有望使肺活检诊断率从80%提高到90%以上[1乐鱼体育]。

图：Cios Spin与Ion™联合使用的呼吸内镜手术室

机器人肺活检

驶入“自动驾驶”时代

肺结节活检中，身经百战的“老司机”遇到了棘手问题：面前的道路（即肺部气管）由于呼吸和心脏跳动等原因，无时无刻都处于运动状态。也就是说，司机转个弯的功夫，目的地（即病灶）就发生了位移，“遭殃”的往往是患者，他们需要反复接受有创检查。

当Cios Spin联手 Ion™机器人，一切难题迎刃而解！

身段柔软的机器人：Ion™采用形状感知柔性机器人导管，可以向各个方向移动180度。接到指令后，它像蛇般柔软的身段可钻过小而弯曲的气道，引导医生到达肺内任何气道段的结节。

实时3D影像导航：Cios Spin术中CT扫描，实时对病灶进行三维重建。医生可根据三维图像矫正活检或消融工具的位置并确认结果，确保它们正好位于病灶中(Tool-in-Lesion)。

图：Cios Spin移动式C臂CT

当Cios Spin将实时变动中的肺结节位置，通过术中实时三维影像全自动无缝发给机器人，后者便可动态修正病灶定位，从而在肺活检中实现“自动驾驶”。如此一套操作下来，便可减少手术时间和扫描次数，从而降低辐射剂量，而且大大加速了工作流程。

图：Ion™根据Cios Spin术中CT扫描结果进行修正的过程演示。

图B~E：根据Cios Spin的术中实时三维影像检查发现，Ion™根据术前规划的路径只到达了病灶边缘；

图F~I：根据Cios Spin的术中三维影像结果，Ion™对规划进行修正，最终到达病灶中心。

当红CP登场

多维打击癌细胞

Cios Spin和 Ion™机器人组成的“当红CP”，在多个赛道对肺癌进行精准打击。在肺癌活检领域，它们助力更早捕获某些未定性的微小肺部病变，减少对所收集组织的假阴性诊断，加速患者的诊断和治疗进程。

在消融领域，它们联手确定三维消融位置并准确显示范围，从而当场判断消融治疗是否很大程度覆盖整个结节并完成预定目标。此外，它们还可助力完成肺部小异物的精准摘除。

捷报频传

卓越医疗机构亮出成果

机器人肺活检的“自动驾驶”技术，是否只是悬在空中的未来概念？其实，世界卓越的医疗机构已抢先一步落地使用，并发表了业内瞩目的研究成果。

图：Cios Spin与Ion™在梅奥诊所联合使用

2022年6月，美国卓越医疗机构梅奥诊所发表研究成果[1]，Cios Spin与Ion™整合解决方案用于辅助引导的30例肺活检病例，获得了高达93.3%的诊断率。文中特别指出，平均每次手术都使用Cios Spin的术中三维影像对病灶位置进行了至少1次修正，这个结果恰恰证明了基于Cios Spin进行术中修正的必要性，这也正是该整合方案获得超高诊断率的基础。

图:Cios Spin的术中CT扫描显示Ion™引导活检器材到达结节中心

此外，世界卓越的斯隆-凯特琳癌症中心也进行了类似研究，结果证明这套整合解决方案实现了90%以上的诊断率[2]。

“将肺癌从致死疾病变成慢性疾病是万里长征，而肺癌筛查仅仅是第一步。我们希望给患者提供完整诊疗流程的方案。这次Cios Spin和Intuitive的Ion™整合，从病灶定位和术中影像引导的方向，提供了这套完整方案的新元素。依靠准确的肺癌分期，让治疗不再被延误。”

西门子医疗全球副总裁 Peter Seitz

肺癌是人类健康的天敌。西门子医疗携手Intuitive，在机器人肺活检中加入实时术中成像支持，带来更精准的经支气管镜肺活检，从而加速患者的诊断和治疗进程，为全球对抗肺癌事业谱写新篇章！

注：此处阐述的产品与功能并非在所有国家均可购买

参考资料：

[1] Reisenauer J, Duke JD, Kern R, Fernandez-Bussy S, Edell E. Combining Shape-Sensing Robotic Bronchoscopy With Mobile Three-Dimensional Imaging to Verify Tool-in-Lesion and Overcome Divergence: A Pilot Study. Mayo Clin Proc Innov Qual Outcomes. 2022 Apr 23;6(3):177-185. doi: 10.1016/j.mayocpiqo.2022.02.004. PMID: 35509435; PMCID: PMC9059066.

[2] Kalchiem-Dekel O, Fuentes P, Bott MJ, Beattie JA, Lee RP, Chawla M, Husta BC. Multiplanar 3D fluoroscopy redefines tool-lesion relationship during robotic-assisted bronchoscopy. Respirology. 2021 Jan;26(1):120-123. doi: 10.1111/resp.13966. Epub 2020 Nov 2. PMID: 33140495.

（西门子医疗）

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。